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磁力吊具/機(jī)械手電永磁吸盤/磁力模板-解決吊裝搬運(yùn)夾持問(wèn)題!

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常見(jiàn)問(wèn)題

汽車制造工業(yè)應(yīng)該怎么在機(jī)器人搬運(yùn)方便控制成本?

發(fā)布時(shí)間:2018/10/10 15:40:25    來(lái)源:    作者:    關(guān)注:1968

現(xiàn)代汽車工業(yè)具有生產(chǎn)規(guī)?;④囆团啃?、品種變化快、多車型共線生產(chǎn)的特點(diǎn),這些趨勢(shì)要求沖壓自動(dòng)化技術(shù)不斷向高柔性和高效率方向發(fā)展。

用于沖壓生產(chǎn)線的工業(yè)機(jī)器人,從國(guó)內(nèi)已經(jīng)投產(chǎn)的自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線來(lái)看,大部分為標(biāo)準(zhǔn)六軸工業(yè)機(jī)器人,其優(yōu)勢(shì)在于采購(gòu)成本較低,柔性化程度高,后期維護(hù)簡(jiǎn)便。但六軸工業(yè)機(jī)器人因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)姿態(tài)的限制,沖壓工件在從上一臺(tái)壓力機(jī)向下一臺(tái)壓力機(jī)傳遞過(guò)程中,沖壓工件必須進(jìn)行180度的水平旋轉(zhuǎn),這就導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)雜,沖壓工件在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中容易脫落等問(wèn)題,這就限制了機(jī)器人的運(yùn)行速度,進(jìn)而限制了生產(chǎn)節(jié)拍的提高。沖壓工件的水平旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,需要較大的空間,尤其在搬運(yùn),車身側(cè)圍等大型沖壓件時(shí),這個(gè)問(wèn)題更加明顯。這就導(dǎo)致前后工序壓力機(jī)之間的間距較大,增加了生產(chǎn)線的占地面積,進(jìn)而增加廠房基建投資等一系列成本。

如果能加快生產(chǎn)作業(yè),減少掉件風(fēng)險(xiǎn),那么問(wèn)題就解決了,用電永磁鐵代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械式夾具已經(jīng)成為現(xiàn)代的主流方式,在工件旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,不管是怎么樣的運(yùn)動(dòng)軌跡和節(jié)拍,電永磁鐵爪手通過(guò)強(qiáng)大的磁性吸附工件,確保工件不損傷的同時(shí)亦不掉落。在搬運(yùn)吊裝作業(yè)工序中加快了速度,不會(huì)占用面積,降低了成本。我們有很多成功案例及視頻,已經(jīng)是比較成熟的產(chǎn)品,與ABB,庫(kù)卡等品牌機(jī)器人配套使用。

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